ロボット制御入門 - 1軸アームロボット実習

ロボット制御の入門オンライン講座

この講座では、二足歩行ロボットや遠隔操作ロボットなどの1関節にあたる1軸アームロボット教材を用いた、モーターの位置決め制御の講義と実習を収録しています。

マイコンは不要、プログラミングの学習プロセスも省いた上での位置決め制御が習得可能。
図を用いた講義と手元と部品の細部を映した実習でとても分かりやすい内容となっています。

この講座で学べること

講義

• 遠隔操作などに応用できる、マスタースレーブ方式ロボットの原理
• センサの基礎、直流モータの基礎
• 増幅回路(オペアンプ)の基礎
• 1軸アームロボットブロック線図でのロボット制御基礎 総まとめ

実習

• 電子部品実装(基板・ICソケットのハンダ付け)
• ポテンショメーター配線ハンダ付け
• 電子基板のハンダ付け(モータ台とポテンショメータの基板取り付け)
• ギアボックスの組み立て
• 電池端子のハンダ付け
• メイン基板へのポテンショメーターとモーターの配線のハンダ付け
• 制御用IC挿入

この1軸アームロボット制御の知識を習得することで、今後はマイコン制御へも応用ができます。

また更なる応用として、手の動きの入力で、動きが連動したロボット制御も可能となります。

センサー入力からアームが追従する位置決め制御を学び、1軸アームロボット制御基板の完成を目指しましょう。